Heinrich VI geboren 1165, gestorben 28.9.1197 war Kaiser von 1191 bis zu seinem Tod. Er war ein Sohn Friedrichs I. Er hielt von 1193 bis 1194, den von Leopold von Österreich gefangengenommenen König von England Richard Löwenherz u.a. auf der Reichsburg Trifels in der Pfalz fest.